No fue hasta el Renacimiento cuando el plano inclinado quedó incluido en el listado de máquinas simples. Es así que: a la polea, a la rueda, al eje, a la palanca, a la cuña, y al tornillo se le añadió el plano inclinado. El plano inclinado se define como una superficie de apoyo plana inclinada en ángulo y utilizada como ayuda para subir o bajar una carga empleando el mismo Trabajo, pero ejerciendo menor Fuerza. La rampa nunca formó parte del paisaje urbano hasta que alguien más de cinco siglos después, viendo que se comenzaba a utilizar las palabras: accesibilidad y universalmiró al Renacimiento yconcluyó que la máquina que sería…